旋轉增量型編碼器的那些個事以及常見問題?

編碼器專欄

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旋轉增量型編碼器的那些個事以及常見問題?

文章來源:www.garychen.net  發布時間:2021/04/26    點擊數:

旋轉增量型編碼器的那些事及常見問題
問題①:如何理解旋轉編碼器的分辨率?
      分辨率又被稱為位數、脈衝數、幾線製(絕對型編碼器中也有此叫法),相對於增量型編碼器來講也是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈衝個數;相對於絕對 型編碼器而言,則等同於把一圈360°等分成多少份,比如分辨率是256P/R,則相當於把一圈360°等分成了56,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率 的單位是P/R。
增量式編碼器
問題②:如何理解輸出相?
      增量型指輸出信號數。主要包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。 Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。


問題 ③:如何理解輸出相位差?
      軸旋轉時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號 1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360 °。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
旋轉增量編碼器
問題④:如何理解 CW/CCW?
      CW即順時針旋轉(ClockWi se )的方向,如下圖所顯示。 在這個旋轉 方向中,通常情況下增量型為A相比 B相先進行相位輸出,絕對型為代碼增加 方向與CW反方向旋轉時為CCW(Count erClockWi se),如下圖所顯示。在這個旋轉方向中,通常情況下增量型為B相比 A相先進行相位輸出,絕對型為代碼減少方向。

問題⑤:如何理解最大響應頻率和允許最大轉速?
      最大響應頻率也是編碼器電氣上最大能響應的頻率數,假如在大於這個參數的頻率下應用,則編碼器內部電源電路會不能響應,會導致編碼器漏脈衝的情況出現,最大響應頻率單位為Hz 。
      允許最大轉速通常是指編碼器的軸機械運動時,能夠承載的最大轉速,大於這個參數,則編碼器的軸有可能會損壞。允許最大轉速單位為r/min。
特別注意:實際上應用時,這兩項參數都需考慮到,必須都小於這兩相參數規定的值,才可以 常應用。
增量編碼器圖
問題⑥:如何理解上升時間、下降時間?
      上升時間:輸出脈衝從10%上升到90%的時間。
      下降時間:輸出脈衝從90%下降到10%的時間。

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